1.进入“A5 用于驾驶员辅助系统的前部传感器”系统点开编码控制,点击长编码帮助把字节16 bit4 bit6 bit7 打钩 然后执行编码
2.然后返回进入 “44转向助力”系统先点击“安全访问”，输入安全访问码“19249”成功后点开编码控制,点击长编码帮助把字节3 bit0 打钩 然后执行编码
3.然后返回进入“17仪表板”系统点开编码控制,点击长编码帮助把字节4 bit6把字节5 bit2把字节11 bit1打钩执行编码5.然后返回进入“5F信息电子设备”点开 匹配找到（49）汽车功能列表BAP-LDW_HAC_0X19 改为“激活”（50）汽车功能列表BAP-LDW_HAC_0X19_msg_bus 改为扩展总线（21）汽车菜单操作-menu_display_Lane_Departure_warning 改为“激活”（23）汽车菜单操作-menu_display_Lane_Departure_warning_over_threshold_high 改为“激活”
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