—————————————————————华丽的分割线——————————————————————在这里先给大家介绍一下vsd5035软件，以及硬件设备。

详细教程正在编辑中，请先查看原帖。1.模拟倒车影像、10驻车辅助——-允许进入密码71679——- 07编码控制——–长编码第3组 ——–在bit0上打勾
2.运动值针、17仪表盘———– 07编码控制———–长编码第2组————在bit0指针快扫上打钩
3.胎压检测间接式胎压监测主要调试三个部分，分别是仪表板、ABS制动、MMI电子信息设备仪表板17仪表板–长编码帮助–字节4–bit0打钩（间接式胎压监测系统TMPS）–ABS制动03ABS制动–修改后六位编码080608修改为388608–执行–退出MMI电子信息设备5F设备电子信息–下拉找到56车辆操作菜单menu_display_rdk改成激活–执行–下拉找到13车辆功能列表BAP-tire_pressuer_system_0x07改成激活–执行–退出特别注意，做完所有操作后要拔出钥匙，出去逛一圈，主要目的是等mmi系统重新启动。切记要等mmi系统彻底重启，否则胎压菜单不会显示。至今没有找到能够快速重启mmi系统的方法，目前只有断电后等待一段时间。长安音量键3秒貌似没有效果，系统还是处于待机状态。一定要等开机的时候出现黑低白圈奥迪图标的那个画面，才算是重启了mmi。
4.倒车反光镜自动下调、52乘客侧车门——- 07编码控制——- 长编码5组 —–bit2 侧后视镜调节激活 打上勾
5.锁车声音(在mmi菜单中可以选择打开或者关闭)09中央电气——— 允许进入 输入31347 执行————- 进匹配功能10 ——–找到确认信号1(开锁) 和确认信号2（关锁） 新的数据——-改成是 执行——– 确认信号7（mmi中的菜单）确认信号8 确认信号9 ———-新的数据改成激活 执行
6.机油温度17仪表板–长编码帮助–字节10–bit1显示“油温”打钩–返回–执行–退出
7.关闭日间行车灯在mmi中   1、选择模块9（中央电气系统）   2、选择“允许进入(S)-16″   3、填入密码：“31347”   4、选择“匹配-10″   5、选择通道：(2)Tagfahrlicht-tagfahricht aktmerung durch pap oder bedienfolg moeglich 激活保存。
8.自动大灯硬件请自行安装，需要一个感光元件，和一个开关。感光元件引出来的三个先接法请注意，分别为电源线，接地线，信号线。接地不可直接，接螺丝，否则会认不出设备。信号线接最左边灰紫色线，最右边的线是绿色不用管它。如何取电自由发挥，只要能给模块供电就行。安装完设备后修改长编码。选择模块9（中央电气系统）–长编码帮助–字节06–把原来的数值00，改成02                                                                     字节07–bit5 打上勾完成这两步以后，保存。再次打开模块9（中央电气系统）你会发现在附件信息里多出一个8u0955559B G397_RLFS I这样一个设备，说明你的硬件已经激活。此时你把开关调到auto挡，auto会变成橙色。到此为止自动大灯安装完毕。9.打开离家回家功能09中央电气——— 允许进入 输入31347 执行——— 进匹配功能10——–选择一下通道(1)-舒适照明 –coming-Home Verbausstatus                                            –    设置成      自动(2)-舒适照明-Menuesteuerung Coming Home Werkseinstellung            –    设置成      激活(7)-舒适照明-Leaving-Home Verbausstatus                                               –    设置成      启用(8)-舒适照明-Menuesteuerung Leaving-home Freischaltung per BAP    –     设置成      激活其他几个通道也可以按照自己的要求修改一下，也可以默认：(3)-舒适照明-Menueeinstellung Cominghome                   回家亮灯时间         默认20 秒(4)-舒适照明-Coming Home LeuchtenFog light                  回家功能使用的灯    默认 雾灯(5)-舒适照明-Coming-home EinschaltereignisDriver door    激活回家功能的车门   默认驾驶员的门
10.前雾灯辅助照明功能设置5053 进入 [09] 中央电器系统进入允许进入（S）-16 输入 31347进入匹配功能（A）-10 匹配通道, 下翻页找到(5)-Leuchte12NL LB45-Lichtfunktion B12新的数据改成 Abbiegelicht links(5)-Leuchte13NL RB5-Lichtfunktion B13新的数据改成 Abbiegelicht rechts(2)-静态转弯辅助灯-Vorschrift【或(2) statisches Kurvenlicht-Vorschrift】新的数据改成 FMVSS 517 108设置完成后，关闭点火开关，重新启动汽车在发动机启动+近光灯开启、车速在0~32km/h之间，左右方向差不多打到90度时，同侧前雾灯开启作辅助照明，方向回正后，同侧前雾灯延时熄灭。此功能不影响前雾灯的手动开启（示宽灯、近光灯档），前雾灯手动开启时，两侧雾灯均亮起，不受方向盘角度影响（即另一侧前雾灯不会熄灭）；相关可选功能：(1)-静态转弯辅助灯-bei Rueckwaertsfahrt新的数据改成 double sides此功能为在发动机启动+近光灯开启，车辆挂入倒车档时，两侧前雾灯同时亮起，以辅助照亮车头两侧，避免倒车时车头摆动蹭到周围物体；相关进阶设置：(3)-静态转弯辅助灯-速度下限值默认 0km/h可自行设置，如原地打方向不愿意激活辅助照明，可改高一点(4)-静态转弯辅助灯-速度上限值默认 32km/h可自行设置，查阅其他车型，有40~45km/h，因为雾灯是散射，照明距离近，若车速快就作用有限了，大家可实测后分享下合适的设置值；(5)-静态转弯辅助灯-方向盘角度；偏差这个顾名思义应该是方向盘打多少激活辅助照明，但尚未明白如何定义值；默认值实测是打90度左右激活；