允许自适应巡航控制（ACC）进行右侧超车/超越。󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄢󠄢󠄥󠄞󠄩󠄨󠄞󠄧󠄡󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄤󠄨󠄠󠄡󠄡󠄨󠄦󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

默认情况下，ACC系统会在左侧车道有慢车时减速（即使道路其余部分是空的）。󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄢󠄢󠄥󠄞󠄩󠄨󠄞󠄧󠄡󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄤󠄨󠄠󠄡󠄡󠄨󠄦󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

模块 13 → 编码：
Overtaking_right_prevention（禁止非法超车）: 停用
→ 应用

激活自适应巡航控制（ACC）的工作模式选择，独立于所选的驾驶模式配置文件。

登录密码：20103
模块 13 → 编码：​
Drive_pmode_selection（驾驶模式选择）：MMI菜单 自适应巡航控制（ACC）​
→ 应用

增加自适应巡航控制（ACC）的起步等待时间

默认情况下，Stop & Go系统在完全停止后仅保持激活状态3秒钟。超过这个时间，要继续行驶只能通过方向盘上的按钮或者油门踏板来实现。󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄢󠄢󠄥󠄞󠄩󠄨󠄞󠄧󠄡󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄤󠄨󠄠󠄡󠄡󠄨󠄦󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

虽然无法完全移除这一限制，但在最新的固件版本中，可以将这个时间间隔增加到10秒钟。这需要配备有5QA模块的停车传感器。󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄢󠄢󠄥󠄞󠄩󠄨󠄞󠄧󠄡󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄤󠄨󠄠󠄡󠄡󠄨󠄦󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

对固件的要求如下：󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄢󠄢󠄥󠄞󠄩󠄨󠄞󠄧󠄡󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄤󠄨󠄠󠄡󠄡󠄨󠄦󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

3QF907561, 5Q0907561: SW 0780, H10-H11  
2Q0907561, 2Q0907572: SW 0383, H01-H04

模块13 → 编码：
字节11 – 位0（Pretriggertime_reduction）：取消激活
→ 应用

菜单项“考虑允许速度”直接启用或禁用ACC的限速模式，根据导航中的标志或摄像头识别的结果。

模块13→编码：
Tempolimitassistent_CarMenu：启用

第13块→编码：
zul_Regelabweichung_CarMenu：大

块13→编码：
pACC_Learning_drivers_offset：启用

块13→编码：
adjustability_awv_pre_warning：禁用
default_value_awv_pre_warning：启用