采用以太网通信技术，DoIP诊断具有超高的数据传输速率，速率达到了100Mbit/s，相较于CAN总线诊断，DoIP诊断总体速率是CAN诊断的100-200倍，网络上的传输速率是CAN诊断的300-400倍。并且硬件成本低，无需使用VCI，在个人电脑上只需要一个以太网接口即可实现诊断的物理连接。DoIP技术可以完美匹配IT基础设施，固定诊断和远程诊断均能应用，车载以太网技术将是未来解决如何快速更新ECU软件及标定的主要策略之一。理论上来说，只要网关支持以太网通信的车型都能使用，包括奥迪，宝马，吉利，大众途昂PA,途昂PRO,帕萨特PRO,途观PRO,凌度L,威然PA,21年以后的揽境,途昂X,一汽和上汽的ID系列，以及其他品牌，遵循以太网协议的车型。实际操作中，使用can通信协议刷写75 OCU控制单元，时间需要7小时。使用以太网通信，刷写半个小时就完成。󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄦󠄞󠄢󠄣󠄩󠄞󠄡󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄥󠄩󠄨󠄣󠄥󠄧󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

材料 ：

510Ω电阻一个󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄦󠄞󠄢󠄣󠄩󠄞󠄡󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄥󠄩󠄨󠄣󠄥󠄧󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

空的诊断接口一个󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄦󠄞󠄢󠄣󠄩󠄞󠄡󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄥󠄩󠄨󠄣󠄥󠄧󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

标准网线一条，长度根据需要󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄦󠄞󠄢󠄣󠄩󠄞󠄡󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄥󠄩󠄨󠄣󠄥󠄧󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

网线水晶头一个󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄦󠄞󠄢󠄣󠄩󠄞󠄡󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄥󠄩󠄨󠄣󠄥󠄧󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

制作过程

1.将电阻接到诊断接口的八号和十六号脚，用于唤醒网关的以太网通信。（理论上有大于5V信号就可以）󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄦󠄞󠄢󠄣󠄩󠄞󠄡󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄥󠄩󠄨󠄣󠄥󠄧󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

2.网线一头接好水晶头󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄦󠄞󠄢󠄣󠄩󠄞󠄡󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄥󠄩󠄨󠄣󠄥󠄧󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

3网线另一头：将绿色线接诊断接头11号，󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄦󠄞󠄢󠄣󠄩󠄞󠄡󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄥󠄩󠄨󠄣󠄥󠄧󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

白棕线接诊断接口12号，󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄦󠄞󠄢󠄣󠄩󠄞󠄡󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄥󠄩󠄨󠄣󠄥󠄧󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

橙色线接诊断接口13号，󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄦󠄞󠄢󠄣󠄩󠄞󠄡󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄥󠄩󠄨󠄣󠄥󠄧󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

白绿线接诊断接口3号。󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄦󠄞󠄢󠄣󠄩󠄞󠄡󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄥󠄩󠄨󠄣󠄥󠄧󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

完成。󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄦󠄞󠄢󠄣󠄩󠄞󠄡󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄥󠄩󠄨󠄣󠄥󠄧󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

需要使用ODIS_E 12以上的版本即可使用.󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄦󠄞󠄢󠄣󠄩󠄞󠄡󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄥󠄩󠄨󠄣󠄥󠄧󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

提醒无论刷什么固件，一定一定要核对好版本信息，刷机有风险。󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄦󠄞󠄢󠄣󠄩󠄞󠄡󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄥󠄩󠄨󠄣󠄥󠄧󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

参考ISO 13400 通信标准󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄦󠄞󠄢󠄣󠄩󠄞󠄡󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄥󠄩󠄨󠄣󠄥󠄧󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮