自己改了车道保持，在44里开通了车道保持，重启汽车可以读到44编码错误，关闭车道保持重启汽车进入工程师不会报编码错误。开通后车道保持能用，但是没有征兆报方向盘黄灯故障，同时车道保持灯变黄不能识别车道，重启一下故障灯消失车道又可以识别。进去工程师多一个舒适性故障。