19解SFD ①编码主控器 6C两个打钩  应用②编码（二进制）字节15  02改12       字节16 01改51                             字节18  10改20       字节20   00改025F解SFD①匹配 搜索unit  找到FUNction_configuration_unit   选择RVC_video_input将FABS改成ethernet②打开汽车功能列表BAPVPS_0x0B   两个选项一个改激活一个改端子156C编码  01 03 10 00 80 20 00（有些车型自带）