后部变道常电，前部二档火。
换门模块（主驾驶793，副驾驶792）。。
后门如果加开门预警灯也需要换模块。
后视镜壳上的变道灯接门模块T32/4和T32/12
门板上开门警示灯接T32/6,搭铁5号
原车无ACC，只加后部变道；原车没有360全景需要换A5模块
拓展CAN(网关12,30号)
四根网络线短的接网关，长的接气囊。
（粉色网关黑色插头2号脚）（绿色网关黑色插头20号脚）
（粉色气囊133脚）（绿色气囊132脚）
另加网络线（网关1和19号接全景模块63和44号）带前变道此线不接
（网关37和38号接ABS泵45和29号）
原车带ACC，加装后部变道；
拓展CAN(网关12,30号)
四根网络线短的接网关，长的接气囊。
（粉色网关黑色插头2号脚）（绿色网关黑色插头20号脚）
（粉色气囊133脚）（绿色气囊132脚）
ABS泵只换控制单元不更换阀体，更换时不要拆卸油管，可直接拆下控制单元
进行更换、做好防水措施

编码
3CCF解保护写数据（21款刷成566K的固件）
03解保护写数据编回原车码
4252写数据编回原车码
03编码字节18C0改为C8字节3003改为13（后部变道辅助）
字节1048改为4C字节2412改为32（前部横向辅助）
字节60A改为0B字节2250改为D0（解决变道无通信）
15编码字节1440改为41（带ACC此项已更改）
17编码字节5bit3打钩。字节12bit6前部横向辅助
19编码主控制器3C和CF打钩
42，52编码SWA激活
dooropeningalertLED激活（装开门警示灯才激活）
5F匹配menu displaylane assistant激活
menu displaylane assistantoverthresholdhigh激活
SWA 0x1A激活
SWA 0x1A_msg bus端子15
menu_crossroad_assistent:[VN]_activated
[LO]_menu_crossroad_assistent_clamp_15_off: [VN]_not_activated
[LO]_menu_crossroad_assistent_over_threshold_high:[VN]_activated
[LO]_menu_crossroad_assistent_standstill:[VN]_not_activated
[LO]_menu_crossroad_assistent_after_disclaimer:[VN]_not_activated
front_traffic_assist_Ox41: [VN]_activated
[LO]_front_traffic_assist_0x41_msg_bus: [VN]_clamp_15
（前部角区雷达）
A5 编码FW SWA激活
FW MRRrearright激活
FWMRRrearleft激活
PM ASW激活
3C和CF编码OF DCOO
走引导学习惯性碰撞传感器