换门模块(主驾驶793,副驾驶792)。。
后门如果加开门预警灯也需要换模块。
后视镜壳上的变道灯接门模块T32/4和T32/12
门板上开门警示灯接T32/6,搭铁5号
原车无ACC,只加后部变道;原车没有360全景需要换A5模块
拓展CAN(网关12,30号)
四根网络线短的接网关,长的接气囊。
(粉色网关黑色插头2号脚)(绿色网关黑色插头20号脚)
(粉色气囊133脚)(绿色气囊132脚)
另加网络线(网关1和19号接全景模块63和44号)带前变道此线不接
(网关37和38号接ABS泵45和29号)
原车带ACC,加装后部变道;
拓展CAN(网关12,30号)
四根网络线短的接网关,长的接气囊。
(粉色网关黑色插头2号脚)(绿色网关黑色插头20号脚)
(粉色气囊133脚)(绿色气囊132脚)
ABS泵只换控制单元不更换阀体,更换时不要拆卸油管,可直接拆下控制单元
进行更换、做好防水措施
编码
3CCF解保护写数据(21款刷成566K的固件)
03解保护写数据编回原车码
4252写数据编回原车码
03编码字节18C0改为C8字节3003改为13(后部变道辅助)
字节1048改为4C字节2412改为32(前部横向辅助)
字节60A改为0B字节2250改为D0(解决变道无通信)
15编码字节1440改为41(带ACC此项已更改)
17编码字节5bit3打钩。字节12bit6前部横向辅助
19编码主控制器3C和CF打钩
42,52编码SWA激活
dooropeningalertLED激活(装开门警示灯才激活)
5F匹配menu displaylane assistant激活
menu displaylane assistantoverthresholdhigh激活
SWA 0x1A激活
SWA 0x1A_msg bus端子15
menu_crossroad_assistent:[VN]_activated
[LO]_menu_crossroad_assistent_clamp_15_off: [VN]_not_activated
[LO]_menu_crossroad_assistent_over_threshold_high:[VN]_activated
[LO]_menu_crossroad_assistent_standstill:[VN]_not_activated
[LO]_menu_crossroad_assistent_after_disclaimer:[VN]_not_activated
front_traffic_assist_Ox41: [VN]_activated
[LO]_front_traffic_assist_0x41_msg_bus: [VN]_clamp_15
(前部角区雷达)
A5 编码FW SWA激活
FW MRRrearright激活
FWMRRrearleft激活
PM ASW激活
3C和CF编码OF DCOO
走引导学习惯性碰撞传感器
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