首先原车雷达没有网关线的先接好网关线，8和18
ODIS 进 – 自诊断  –  开始自诊断
进0019-数据总线诊断接口  –  双击  –  编码总线主控器
勾选 0076 – 泊车辅助系统  –  应用  
进-  0003-制动电子装置  –  双击  –  编码  -二进制编码
找到字节编号24  – 后面的 输入十六进制 – 00改为20 ，（或者10改30，或者18改38）- 应用
进 –  0017-仪表板  –  双击  –  编码  –  二进制编码
找到字节编号13  – 后面的输入十六进制 – 00改为01  –  应用
双击  –  005F-信息电子设备1  –  双击  –  匹配
找到
[VO]_Car_Function_Adaptations_Gen2   
  [LO]_menu_display_pdc                  改为    已激活      
  [LO]_menu_display_pdc_over_threshold_high   改为    已激活
  [VO]_Car_Function_List_BAP_Gen2  
  [LO]_parking_assist_0x0A                  改为    已激活      
  [LO]_parking_assist_0x0A_msg_bus          改为    端子15      
  雷达模块编码一般都是改好了自动档的编码，手动档需要改雷达模块编码0471151001