​B92/12  远程雷达传感器​2 电源   MF1-6   F151/15 加热   ～18 搭铁与加热2并联  接防碰撞雷达11  信号  HECKD_19   接防碰撞雷达84 绿白                       接防碰撞雷达67 绿                           接防碰撞雷达5

​
​N62/4智能驾驶控制单元1    电源            MF2-6   F151/116 搭铁2  接电火开关-24  （原有线退出）3  接点火开关-23  （原有线退出）4  与点火开关退出24并联5  与点火开关退出23并联后杠雷达（区分左右）​
4  电源       HECKD-182  绿白 接智能驾驶控制单元-123     绿  接智能驾驶控制单元-13

​立体摄像机A40-134  电源    MF1-2  F151/11   搭铁5～26～12  绿白  CAN接点火开关-53  绿      CAN接点火开关-4（2接N62驻车模块12）（3接N62驻车模块13）

编程​​​模块SMR_D文件​LRR3 ， MMR213-R1  ，MMR231-R3  ，SMPC213，  IDC213，  点火开关EZS167   主机HU6
点火开关授权，关闭234（盲点辅助）.243（主动偏离路线警告）.258（主动式制动辅助）.440（定速巡航控制）

打开233（增强型限距控制系统） 237.  238.  253  266.  268.  269.  271.  300.  513

​然后主机进行设码

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​然后把相应的模块做在线、比如ESP，多功能摄像机，智能雷达电脑…智能雷达电脑软件号不对，重新写入软件号，然后在线雷达模块要全新的，不能有车架号​

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如果没有条件进行上述在线也可以借助工程师软件进行离线编程设码

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​把相应的模块进行软件号刷写✍