T26c插头：
T26c/13搭铁
T26c/14 SC32供电10A
T26c/2—T2/1前蜂鸣器
T26c/10—T2/1前蜂鸣器
T26c/15—T2/1后蜂鸣器
T26c/9—T2/1后蜂鸣器
T26c/23—T20/8(J533 CAN)
T26c/24—T20/18(J533 CAN)
T18a插头：
T18a/11—T8au/2左前外部(G255)   
T18a/3—T8au/3左前中部(G254)
T18a/12—T8au/4右前中部(G253)   
T18a/4—T8au/5右前外部(G252)
T18a/2—T8au/1左外泊车(G568)     
T18a/13—T8au/6右外泊车(G569)
T18a/10—T8au/7—T3/3(搭铁)      
T18a/14—T8au/8—T3/1(供电)
T26c插头：
T26c/21—T8au/3右后外部(G206)   
T26c/7—T8au/4右后中部(G205)
T26c/20—T8au/5左后中部(G204)   
T26c/6—T8au/6左后外部(G203)
T26c/19—T8au/9左外泊车(G716)   
T26c/8—T8au/10右外泊车(G717)
T26c/18—T8au/8—T3/1(供电)      
T26c/22—T8au/7—T3/3(搭铁)
雷达开关：
T20/4—T26c/16   
20/14—T26c/17
泊车开关：
T20/3—T26c/3        
T20/13—T26c/4
编码教程：
选择03ABS泵→07编码控制→长编码帮助→Byte26改成50     
Byte27改成2A选择10可视驻车→07编码控制→长编码帮助→改成0031151011
选择17仪表→07编码控制→长编码帮助→Byte5的Bit4打√
选择44动力转向→16允许进入→输入登陆码19249→确认→选择07编码控制→长编码帮助→Byte0改成83
5QA919298 PLA模块编码改成：0270061051 。