大家记住两根线：CAN-BUS（舒适系统总线或者信息娱乐系统总线）

1.如果原车有网关控制器，先从网关控制器下手：”信息娱系统总线“。（方向盘按键、巡航、仪表等不是从这里接，只限于车机接线）

2.所有车都有的车身控制器 BCM控制模块：“舒适/便捷总线系统”。（基本原厂功能和车机都可以这里接）

各个平台安装车机支持显示原车信息的详细接线解析（个人理论整理，有错漏欢迎指正修改）：

【PQ35】最新A级车（紧凑型车）平台，（有带CAN和不带CAN，带网关控制盒，BCM车身控制模块三插头52个针脚每个）：
途安、途观、高尔夫、甲壳虫、尚酷、斯柯达明锐、速腾（后悬挂减配为非独立）、奥迪A3、奥迪TT
带CAN总线：这类直接安装车机直接显示原车信息，如果带雷达还显示OPS；
不带CAN总线：这类改线即可，带网关控制盒，接在10和20针脚上；

【PQ34】老的A级车（紧凑型车）平台，（有带CAN和不带CAN，个别带LIN总线，不带网关控制盒，BCM车身控制模块三插头52个针脚每个）：
桑塔纳志俊（算入B级车）、朗逸、朗行、朗境、新宝来
带CAN总线：这类直接安装车机直接显示原车信息，如果带雷达还显示OPS；
不带CAN总线，带LIN总线：这类改线即可，需要把LIN总线剪掉，接在BCM盒上的棕色插头 15和16针脚上；

【PQ25】最新A0级车（小型车）平台，（有带CAN和不带CAN，不带网关控制盒，BCM车身控制模块双插头73个针脚每个）：
Polo、斯柯达晶锐、奥迪A1、新速腾1.6（电气平台是PQ25的）、新桑塔纳、斯柯达昕锐、新捷达（这三个是PQ25加长版，算入A级车）
带CAN总线：这类直接安装车机直接显示原车信息，如果带雷达需要显示OPS，需要把原来CD上的CAN线挑掉，接在BCM模块上的白色插头 18 和19针脚上；
不带CAN总线：这类改线即可，接在BCM模块上的白色插头 18 和19针脚上或者20和21针脚上；

【MQB】
16款途安 、高尔夫7、新速派、 2015款新明锐 、凌渡 （全平台带CAN，带网关控制盒，BCM车身控制模块三插头，两个73针脚，一个46个针脚）
全平台带CAN总线：这类直接安装车机直接显示原车信息，如果带雷达还显示OPS；
大众网关控制器530 针脚定义

大众BCM车身控制器 针脚定义
18D开头的3款BCM模块 功能差别 （此模块是三个插头73针脚每个）
18D 937 085 不支持定速巡航 不支持改RCD510 不支持改多功能方向盘等
18D 937 086 支持改原厂定速巡航 RCD510 OPS 多功能方向盘等
18D 937 087 在18D 937 086基础上多了雨量感应功能 转向辅助照明等 其他无大区别

34D 937 086 单口BFM的T73针脚定义

仅适用于带车载电网控制单元 BFM 的车辆
插头连接

A –         车载电网控制单元 -J519-

B –         73 芯插头连接 -T73c- ，黑色，车载电网控制单元插头

1 –         刮水器马达控制端，1 档

2 –         刮水器马达控制端，2 档

3 –         接线柱 31

4 –         车门开关信号输出

5 –         未占用

6 –         未占用

7 –         未占用

8 –         未占用

9 –         车载电网控制单元电源，接线柱 30a

10 –         未占用

11 –         接线柱 31

12 –         中央门锁电源，接线柱 30a

13 –         未占用

14 –         接线柱 31

15 –         中央门锁马达控制端

16 –         中央门锁马达控制端

17 –         未占用

18 –         未占用

19 –         未占用

20 –         LIN 总线

21 –         可加热后窗玻璃指示灯控制端

22 –         驾驶员侧车内联锁指示灯控制端

23 –         燃油预供应信号

24 –         未占用

25 –         闪烁警报装置指示灯控制端

26 –         未占用

27 –         CAN 总线，高位（诊断系统）

28 –         CAN 总线，低位（诊断系统）

29 –         CAN 总线，高位（驱动系统）

30 –         CAN 总线，低位（驱动系统）

31 –         未占用

32 –         驾驶员侧车内联锁开关信号

33 –         未占用

34 –         未占用

35 –         驾驶员侧中央门锁上锁单元信号

36 –         中央门锁开关信号

37 –         未占用

38 –         接线柱 31 （前雨刮器）

39 –         未占用

40 –         未占用

41 –         未占用

42 –         车载电网控制单元电源，接线柱 30a

43 –         接线柱 31

44 –         刮水器位置信号

45 –         制动信号灯开关信号

46 –         车窗玻璃刮水器间歇运行调节器 1 档信号

47 –         车窗玻璃刮水器间歇运行调节器间歇档信号

48 –         倒车灯开关信号

49 –         接线柱 58d

50 –         交流发电机状态信号

51 –         接线柱 15a

52 –         起动信号输入

53 –         接线柱 86s

54 –         车窗玻璃清洗泵开关（自动刮水/清洗装置和大灯清洗装置）信号

55 –         后窗玻璃加热开关信号输入

56 –         车窗玻璃刮水器间歇运行调节器 2 档信号

57 –         右侧转向信号灯开关信号

58 –         左侧转向信号灯开关信号

59 –         喇叭按钮信号

60 –         闪烁报警灯开关信号

61 –         驾驶员侧车门接触开关信号

62 –         副驾驶员侧车门接触开关、左后车门接触开关、右后车门接触开关信号

63 –         刮水器马达电源，接线柱 30a

64 –         右侧转向信号灯控制端

65 –         制动灯、转向灯、闪烁报警灯电源，接线柱 30a

66 –         左侧转向信号灯控制端

67 –         信号喇叭和双音喇叭控制端

68 –         信号喇叭电源，接线柱 30a

69 –         制动灯控制端

70 –         接线柱 30a

71 –         车内照明灯电源

72 –         可加热后窗玻璃控制端

73 –         后窗玻璃加热电源，接线柱 30a

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18D 937 086/087/085双口BCM的T73a和T73b针脚定义

仅适用于带车载电网控制单元 BCM 的车辆

插头连接

A –         车载电网控制单元 -J519-

B –         73 芯插头连接 -T73a- ，插头黑色，在车载电网控制单元上 A 号位

1 –         未占用

2 –         未占用

3 –         未占用

4 –         车门开关信号输出

5 –         未占用

6 –         未占用

7 –         前雾灯开关信号（仅适用于带前雾灯的车辆）

8 –         未占用

9 –         未占用

10 –         后行李箱盖中央门锁马达控制端 ﹢

11 –         中央门锁马达控制端 ﹣

12 –         驾驶员车门中央门锁马达控制端 ﹢

13 –         未占用

14 –         接线柱 31

15 –         中央门锁马达控制端 ﹢

16 –         中央门锁电源，接线柱 30a

17 –         左后车门中央门锁闭锁单元状态信号

18 –         右后车门中央门锁闭锁单元状态信号

19 –         驾驶员侧车门接触开关信号

20 –         前座乘客侧车门接触开关信号

21 –         前座乘客中央门锁闭锁单元状态信号

22 –         驾驶员侧中央门锁闭锁单元状态信号

23 –         行李箱盖开锁开关信号

24 –         驾驶员侧中央门锁开关信号

25 –         驾驶员侧车内联锁开关

26 –         右后车门接触开关信号

27 –         未占用

28 –         闪烁报警灯开关信号

29 –         喇叭按钮信号

30 –         后行李箱盖接触开关信号

31 –         未占用

32 –         右侧转向信号灯开关信号

33 –         左侧转向信号灯开关信号

34 –         左后车门接触开关信号

35 –         天窗舒适关闭信号（仅适用于带折叠式滑动天窗的车辆）

36 –         可加热前座椅控制端（仅适用于带座椅加热的车辆）

37 –         未占用

38 –         可加热车外后视镜加热控制端（仅适用于带有车外后视镜加热装置的车辆）

39 –         接线柱 31

40 –         未占用

41 –         未占用

42 –         接线柱 86S

43 –         制动信号灯开关信号

44 –         接线柱 15a

45 –         接线柱 58d

46 –         未占用

47 –         未占用

48 –         天窗未关信号（仅适用于带折叠式滑动天窗的车辆）

49 –         未占用

50 –         未占用

51 –         未占用

52 –         燃油预供应控制端

53 –         未占用

54 –         未占用

55 –         起动信号（仅适用于带自动变速箱的车辆）

56 –         闪烁报警灯装置指示灯控制端

57 –         未占用

58 –         未占用

59 –         驾驶员侧车内联锁指示灯

60 –         后窗玻璃加热指示灯控制端（仅用于带有手动调节空调器的车辆）

61 –         未占用

62 –         未占用

63 –         未占用

64 –         可加热车外后视镜加热电源，接线柱 30a

65 –         车内照明灯电源

66 –         车内照明灯电源，接线柱 30a

67 –         未占用

68 –         前刮水器马达电源，接线柱 30a

69 –         刮水器马达控制端，1 档

70 –         接线柱 31（前雨刮器）

71 –         刮水器马达控制端，2 档

72 –         信号喇叭控制端

73 –         信号喇叭电源，接线柱 30a

C –         73 芯插头连接 -T73b- ，插头白色，在车载电网控制单元上 B 号位

1 –         未占用

2 –         未占用

3 –         未占用

4 –         未占用

5 –         未占用

6 –         未占用

7 –         未占用

8 –         未占用

9 –         左侧前雾灯和左侧弯道灯灯泡控制端（仅适用于带前雾灯的车辆 / 仅适用于带动态弯道灯的车辆）

10 –         右侧前雾灯和右侧弯道灯灯泡控制端（仅适用于带前雾灯的车辆 / 仅适用于带动态弯道灯的车辆）

11 –         倒车灯电源，接线柱 30a（仅适用于带自动变速箱的车辆）

12 –         倒档信号（仅适用于带自动变速箱的车辆）

13 –         制动信号灯、转向信号灯和闪烁报警灯电源，接线柱 30a

14 –         左侧转向信号灯控制端

15 –         右侧转向信号灯控制端

16 –         刹车灯控制端

17 –         LIN 总线

18 –         CAN 总线，低位（驱动系统）

19 –         CAN 总线，高位（驱动系统）

20 –         CAN 总线，高位（舒适 / 便捷系统）

21 –         CAN 总线，低位（舒适 / 便捷系统）

22 –         CAN 总线，低位（诊断系统）

23 –         CAN 总线，高位（诊断系统）

24 –         未占用

25 –         未占用

26 –         未占用

27 –         车窗玻璃刮水器间歇运行调节器 1 档信号

28 –         副驾驶员侧中央门锁开关

29 –         未占用

30 –         未占用

31 –         后窗玻璃加热开关信号输入（仅用于带有手动调节空调器的车辆）

32 –         刮水器位置信号

33 –         未占用

34 –         接线柱 58d

35 –         未占用

36 –         未占用

37 –         未占用

38 –         接线柱 31

39 –         车载电网控制单元电源，接线柱 30a

40 –         未占用

41 –         未占用

42 –         未占用

43 –         未占用

44 –         定速巡航设定（仅适用于带定速巡航装置的车辆）

45 –         定速巡航开关信号（仅适用于带定速巡航装置的车辆）

46 –         定速巡航，复位（仅适用于带定速巡航装置的车辆）

47 –         定速巡航信号（仅适用于带定速巡航装置的车辆）

48 –         倒档信号（仅适用于带手动变速箱的车辆）

49 –         交流发电机状态信号

50 –         起动信号输入

51 –         接线柱 75

52 –         灯光开关信号

53 –         车窗玻璃刮水器间歇运行调节器 2 档信号

54 –         未占用

55 –         P / N 档信号（仅适用于带自动变速箱的车辆）

56 –         未占用

57 –         未占用

58 –         车外后视镜加热按钮信号（仅适用于带有车外后视镜加热装置的车辆）

59 –         车载电网控制单元电源，接线柱 30a

60 –         接线柱 31

61 –         车窗玻璃清洗泵开关信号

62 –         车窗玻璃刮水器间歇运行调节器信号，间歇档

63 –         可加热后窗玻璃加热控制端

64 –         未占用

65 –         未占用

66 –         未占用

67 –         后窗玻璃加热电源，接线柱 30a

68 –         未占用

69 –         未占用

70 –         未占用

71 –         未占用

72 –         未占用

73 –         未占用

注：只有此62和a20对应针脚 线路在电路图有细微不同
62 – 副驾驶员侧车门接触开关、左后车门接触开关、右后车门接触开关信号    a20 – 前座乘客侧车门接触开关信号
各个模块之间不同对比

BCM PQ25外观 T73A/B插头

T73A针脚

T73B针脚

T73针脚位置及顺序

18D 937 085

18D 937 086

18D 937 087

5C0 937 087 D (此BCM的针脚 比18D937086多 比18D937087少)

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5K0 937 087S/AC 三口插头 T52针脚定义

BCM 087S/AC针脚定义图。 （每个插头52个针脚）

A – 车载电网控制单元 -J519-
插头连接：B – 52 芯插头连接，在线束上，A52，插头黑色
1 – 左大灯供电（接线端 30）
2 –
4 未占用
5 – 左侧远光灯
6 –
8 未占用
9 – 右后转向信号灯
10 – 左前转向信号灯
11 – 左侧近光灯
12 – 行李箱盖锁
13 – 行李箱盖把手中的开锁按钮
14 – 未占用
15 – 未占用
16 – 倒车灯开关
17 – 后雾灯开关
18 – 车灯开关零位
19 – 车灯开关（接线端 58）
20 – 车灯开关辅助行车灯位置
21 – 前雾灯开关
22 – 车灯开关（接线端 56）
23 – 接线端 31
24 – 接线端 30
25 – 左雾灯
26 – 右侧制动灯
27 – 左后停车灯
28 – 未占用
29 – 行李箱盖照明开关
30 –
41 未占用
42 – 中控锁（接线端 31）
43 – 后窗玻璃刮水器电机和清洗泵
44 – 右前侧停车灯
45 – 高位刹车灯
46 –
52 未占用

二

A – 车载电网控制单元 -J519-
插头连接：B – 52 芯插头连接，在线束上，B52，插头白色
1 – 中控锁接线端 30 供电
2 – 后窗玻璃刮水器电机和清洗泵
3 –
10 未占用
11 – 行李箱盖解锁电机
12 – 接线端 15 继电器
13 – 未占用
14 – 未占用
15 – 开关和仪表照明调节器供电（接线端 58d）
16 – 滑动/外翻式天窗释放
17 – 舒适关闭
18 –
20 -未占用
21 – 座椅加热关闭装置
22 – 后风窗玻璃加热装置继电器
23 – 未占用
24 – 闪烁报警按钮灯
25 –
27- 未占用
28 – 接线端 75 继电器
29 – 接线端 50 继电器
30 – 开关和仪表照明调节器接地
31 – 未占用
32 – 未占用
33 – 刮水器电机和雨量和光照识别传感器 Lin 线
34 –
37 未占用
38 – 燃油泵控制单元 / 燃油泵继电器
39 – 未占用
40 – 大灯清洗继电器
41 – 喇叭信号
42 – 接线端 30
43 – 手套箱照明灯开关
44 –
48 -未占用
49 – 接线端 31
50 – 未占用
51 – 接线端 58d
52 – 接线端 31

三

A – 车载电网控制单元 -J519-
插头连接：B – 52 芯插头连接，在线束上，C52，插头棕色
1 –
2 -未占用
3 – 右后停车灯
4 – 左侧制动灯
5 – 接线端 31
6 – 未占用
7 – 闪烁报警灯按键
8 – 未占用
9 – 未占用
10 – 前部车内照明灯
11 – 左侧气体放电灯泡控制单元
12 – 未占用
13 – 点火开关（接线端 15）
14 – 点火开关（接线端 50）
15 – 舒适系统总线 CAN – H
16 – 舒适系统总线 CAN – L
17 – 制动灯开关
18 –
24- 未占用
25 – 右前雾灯
26 – 左前侧停车灯
27 – 牌照灯
28 – 右侧倒车灯/防炫目倒车后视镜
29 – 未占用
30 – P/N 档锁信号 / 离合器位置传感器
31 – 点火开关（接线端 15）
32 – 发电机
33 – 未占用
34 – 未占用
35 – 开关和仪表照明调节器信号（接线端 58d）
36 –
41- 未占用
42 – 右大灯供电（接线端 30）
43 –
45 未占用
46 – 右侧远光灯
47 – 左后雾灯
48 – 双氙气大灯左侧远光灯/近光灯转换电磁铁
49 – 双氙气大灯右侧远光灯/近光灯转换电磁铁
50 – 右前转向信号灯
51 – 左后转向信号灯
52 – 右侧气体放电灯泡控制单元 / 右侧近光灯

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5Q0 937 086 AK/N/084AS MQB平台 BCM模块针脚定义

插头布置，车载电网控制单元 -J519-

-T73a-（A）        名称        
1        端子 30
2        可加热式驾驶员座椅 -Z6-
3        油箱盖解锁 -EX13- –        
4        油箱盖解锁 -EX13- +
5        可加热式副驾驶员座椅 -Z8-
6        右后车门内中央门锁马达，锁止 -V215-
7        右后车门内中央门锁马达，锁止 -V215-
8        
9        后盖中中央门锁电机 -V53-
10                        
11                        
12        端子 31
13        端子 15 供电继电器 -J329-
14        端子 15 供电继电器 -J329- 信号导线
15        滑动天窗控制单元 -J245- ，LIN 总线
16        便捷系统 CAN 总线，高速        
17        便捷系统 CAN 总线，低速
18                        
19                        
20                        
21                        
22                        
23           
24            
25            
26            
27            
28            
29            
30        右后车门内中央门锁马达，锁止 -V215- ，防盗安全
31        中央门锁按钮 -E600-        
32        后行李厢盖把手中的解锁按钮 -E234-        
33        右后车门接触开关 -F11-
34        左后车门内中央门锁马达，锁止 -V214- ，防盗安全
35        左后车门接触开关 -F10-        
36        左后车门内中央门锁马达，锁止 -V214- ，防盗安全 +
37        右后车门内中央门锁马达，锁止 -V215- ，防盗安全 +
38           
39           
40           
41           
42           
43        车灯开关 -E1-        
44        点火起动开关 -D- ，端子 15
45                        
46        车灯开关 -E1- ，零位
47        点火起动开关 -D- ，端子 15
48        右后车门接触开关 -F11-
49        可加热后窗玻璃按钮 -E230-        
50        左后车门接触开关 -F10-        
51        车内监控和车辆侧倾监控停用按钮 -E616-
52        后盖中的防盗警报装置接触开关 -F123-
53        端子 31
54        点火起动开关 -D- ，端子 S
55        开关和仪表照明调节器 -E20-
56                                
57        高位制动信号灯灯泡 -M25-
58                                                
59        左侧牌照灯 -X4-
60        左后转向信号灯灯泡 -M6-        
61        后窗玻璃刮水器电机 -V12-
62        后窗玻璃刮水器电机 -V12-
63        端子 31        
64        右侧倒车灯灯泡 -M17-
65        右侧制动灯和尾灯灯泡 2 -M59-        
66        右侧车灯供电端子 30        
67                                
68        左后车门内中央门锁马达，锁止 -V214-
69        左后车门内中央门锁马达，锁止 -V214-
70                        
71        左侧制动信号灯和尾灯灯泡 -M21-
72        左侧后雾灯灯泡 -L46-
73        中央门锁供电端子 30

-T46b-（B）        名称
1        右侧近光灯灯泡 -M31-
2        右侧远光灯灯泡 -M32-
3         
4        左侧白天行车灯灯泡 -L174-
5        右侧前雾灯灯泡 -L23-
6         
7        前后窗玻璃清洗泵 -V59-        
8        前后窗玻璃清洗泵 -V59-        
9        左侧喷嘴加热电阻 -Z20-   右侧喷嘴加热电阻 -Z21-        
10        左前示宽灯灯泡 -M33-
11        倒车灯开关 -F4-
12        右前制动磨擦片磨损传感器 -G35-
13        制动液液位警告信号触点 -F34-        
14        前盖接触电机 -F387-        
15                        
16        冷却液不足显示传感器 -G32-
17                        
18         
19        车外温度传感器 -G17- ，-冷却液不足显示传感器 -G32- ，-车窗玻璃清洗液液位传感器 -G33- , –        
20        右前转向信号灯灯泡 -M7-        
21        右侧停车灯灯泡 -M3-  右前示宽灯灯泡 -M34-
22        右前大灯 -MX2- ，氙气灯发光器
23        左前大灯 -MX1- ，氙气灯发光器
24        信号喇叭继电器 -J413-
25                        
26                        
27        车外温度传感器 -G17-
28        车窗玻璃清洗液液位传感器 -G33-
29                        
30        刮水器马达控制单元 -J400-
31        防盗报警装置信号喇叭 -H8-
32        右侧白天行车灯灯泡 -L175-
33                        
34                        
35         
36        左前转向信号灯灯泡 -M5-        
37         
38         
39        左侧远光灯灯泡 -M30-   左侧静态弯道灯 -M51-
40        防盗报警装置信号喇叭 -H8-
41         
42         
43         
44         
45        左侧前雾灯灯泡 -L22-     左侧静态弯道灯 -M51-
46        大灯清洗装置泵 -V11-

-T73c-（C）        名称
1        左侧车灯供电端子 30
2            
3        右后侧转向信号灯灯泡 2 -M81-
4                 
5        左侧近光灯灯泡 -M29-
6        左侧尾灯灯泡 -M4- 右侧尾灯灯泡 -M2-
7            
8        右侧制动信号灯和尾灯灯泡 -M22-
9        左后侧转向信号灯灯泡 2 -M80-
10        左侧制动灯和尾灯灯泡 2 -M58-
11        左侧倒车灯灯泡 -M16-
12        手套箱照明灯 -W6-
13         
14         
15        车灯开关 -E1- ，近光灯 – 位置
16        车灯开关 -E1- ，自动行车灯 – 位置
17         
18         
19        开关和仪表照明调节器 -E20-
20         
21        行驶程序按钮 -E598-
22         
23         
24        可加热后窗玻璃继电器 -J9-
25         
26         
27         
28        雨水与光线识别传感器 -G397-    空气湿度传感器 -G355-
29           
30           
31        右后转向信号灯灯泡 -M8-
32        车内监控开关 -E183-
33           
34        行驶程序按钮 -E598-
35           
36            
37            
38              
39               
40        右前座椅温度传感器 -G345-
41            
42        闪烁警报装置指示灯 -K6-
43        左前座椅温度传感器 -G344-
44           
45            
46              
47              
48        闪烁警报装置指示灯 -K6-
49            
50            
51        起动/停止模式按钮 -E693-
52            
53            
54            
55            
56        左前座椅温度传感器 -G344-
57            
58        制动信号灯开关 -F-
59                  
60        起动/停止模式按钮 -E693-
61                  
62        端子 58d
63        端子 31
64                  
65            
66            
67        前部车内照明灯 -WX1-
68               
69         
70         
71         
72        左前脚部空间照明灯 -K268-
73        端子 30